X5-HMACCTV管道檢測機器人

電纜盤(pán)

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1、 配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米；

2、 線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為2芯直徑2mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動(dòng)收放線(xiàn)：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線(xiàn)；

4、 收放線(xiàn)匹配：自動(dòng)收線(xiàn)匹配，最大限度保護爬行器和電纜；

5、 自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布；

6、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

7、 接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口；

8、 電纜盤(pán)可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

9、 防護：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米電纜線(xiàn)）。

爬行器

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1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 適用管徑：150mm~300mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、 驅動(dòng)：雙25W直流電機，6輪驅動(dòng)，最大行走速度可達15m/min；

7、 爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

8、 電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護；

9、 車(chē)輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)；